#ifndef _CAR_CTL_H
#define _CAR_CTL_H

#include "public.h"

// 变量共享
extern u8 speed;
extern u8 left_wheel[2];
extern u8 right_wheel[2];
extern u8 canGo;

// 函数声名
void car_speed_up();
void car_speed_down();
void car_move_forward();
void car_turn_left();
void car_turn_right();
void car_stop();

#endif
